Eretta dal 1306 per volere della poliziana Agnese Segni, alla fine del 1600 fu radicalmente ristrutturata.
La facciata conserva il portale trecentesco mentre le altre parti ornamentali vennero realizzate nel 1900.
La torre campanaria in mattoni risale agli inizi del 1700.
Sull'altare maggiore si conserva il corpo della Santa domenicana.
Nella sagrestia e nei locali del santuario sono contenute numerose testimonianze della Santa.